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Mostrando postagens de outubro, 2019

Conclusão

Nosso grupo de forma geral executou bem o projeto, tivemos problemas com o kit, com a pressão exercida pelo prego de suspensão que auxilia no funcionamento da roda que foi o nosso principal problema. Entretanto conseguimos apresentar e realizar o projeto, ficamos em último  lugar ma classificação da sala.

Fotos do projeto

Recapitulando as apresentações do Robô

Nosso robô perdeu 3 testes do 8 realizados em sala, os dois primeiros por que ainda não tínhamos juntados todas as partes do robô (elétrica na mecânica) mais especificamente o motor no robô, A outra vez foi devido a problemas na roda direita. Apresentamos a competição do 8 apenas uma vez para o professor com ótimos resultados( já postafos aqui no blog) e também uma vez em que ele averiguou que nosso robô estava quase finalizado para competição porém ainda não estava liberado para tal atividade,

Recapitulando a montagem do Robô

A montagem do nosso Robô iniciou- se pela parte elétrica realizada pela integrante Lívia, que depois de pegar as peças faltantes com o Bettoni começou a montagem, conectando os fios, juntando- os e soldando-os. Após isso a finalização da parte elétrica foi realizada pela integrante Rafaela que juntou todos os fios e conectou os fios no controle do Robô e colocou as pilhas finalizando assim a montagem da parte elétrica do nosso Robô. A parte mecânica foi realizada uma semana depois da parte elétrica ter sido realizada, ela foi feita em maioria pela integrante Camila, que tem mais aptidão e delicadeza para os cortes do papelão e sua colagem, recebeu ajuda também  do resto do grupo, ela também encaixou as agulhas no chassis com suas proteções.

Relação do Robô Gladiador com a associação de resistiores

Em um circuito é possível organizar conjuntos de resistores interligados, chamada associação de resistores. O comportamento desta associação varia conforme a ligação entre os resistor es, sendo seus possíveis tipos: em série, em paralelo e mista Como o circuito do robô gladiador foi construído em SÉRIE vamos falar um pouco sobre esse tipo de circuito  CIRCUITO EM SÉRIE Associar resistores em série significa ligá-los em um único trajeto .  Como existe apenas um caminho para a passagem da corrente elétrica esta é mantida por toda a extensão do circuito. Já a diferença de potencial entre cada resistor irá variar conforme a resistência deste, para que seja obedecida a 1ª Lei de Ohm Um modo de se resumir e lembrar-se das propriedades de um circuito em série é: Tensão ( ddp )  (U) Se divide  Intensidade da corrente  (i) Se conserva Resistência total  (R)  Soma algébrica das resistência em cada resistor.  Referências www.todamateria.com Apostila 8

Relação do robô gladiador com os Receptores e Geradores

Os geradores elétricos são dispositivos que transformam qualquer tipo de energia em energia elétrica e são os responsáveis por fornecê-la e mantê-la. Os geradores podem ser de corrente contínua, como as pilhas e baterias, ou de corrente alternada, que é a energia fornecida pelas empresas de eletricidade. Em um circuito, o receptor recebe energia do gerador, transformando-a de tal que forma que ocorre uma redução na força eletromotriz. O melhor exemplo de receptor são os motores elétricos, uma vez que eles transformam energia elétrica em energia mecânica. A relação obtida entre o robô gladiador e os geradores e receptores é a transferência de corrente de energia, para que assim possa funciona-lo por meio do controle. Referências Apostila 7 www.brasilescola.com www.todamateria.com

A Competição

Aconteceu a competição entre os robôs gladiadores de toda a sala. Ainda estávamos com um problema na roda esquerda que no momento foi um obstáculo, na competição o fio do motor soltou e tivemos que socorrer ao Bettoni para a solda. O grupo 7 nós questionou sobre o comprimento do espeto com as agulhas que estava em 13 cm ( deveria haver 10) então tivemos que ajustar antes que pudessem ser concertadas e também o grupo 4 que nos questionou sobre o tamanho da roda até o chassis e estava tudo ok! A colocado do grupo segue em lista abaixo proporcionada pelo professor em seu site : Nosso grupo ganhou na primeira etapa do grupos duas vezes e perdemos a maioria dos embates portanto nosso robô não  passou para a semi final!

Problemas do Projeto

O projeto do Robô Gladiador apr esentou vários obstáculos para ser concluído adequadamente e por isso vamos recapitular- los. Os primeiros problemas que nos deparamos foi com o Kit, adquirimos faltando algumas peças importantes da parte elétrica as chaves (base do círcuito) e na parte mecânica nosso kit necessitava do tubinho de caneta para que a roda rodasse corretamente. Quando juntamos a parte mecânica com a parte elétrica averiguamos o funcionamento do Robô e podemos ver que o rolamento direito estava emperrando tentamos consertar esse imprevisto porém com muitas tentativas de colar mais para dentro ajustar o motor ele continuou apresentando esse problema. Enfrentamos um intermitente problema com os fios de ligação no motor, por serem mto finos e a solda ser muito delicada ficavam soltando todo o tempo. Também tivemos o problema de pilotar o robô pois é complicado de manusear corretamente. A roda ainda apresenta problemas para se locomover 

Robô Gladiador- Teste do 8

Pela primeira vez o nosso grupo apresentou o Robô em ótimo funcionamento para o teste do 8, o piloto foi a integrante Lívia. Conseguimos nosso melhor tempo em 9,66 s e o pior 14,6 s. Estamos muito satisfeitas com o desempenho do nosso Robô porém ainda necessitamos de mais ajustes.

Robo Gladiador- Primeiro teste do 8

No primeiro teste do 8 que tivemos essa semana não realizamos o teste, mas apresentamos o Robô pronto para o professor, porém com alguns defeitos na roda direita, que já arrumanks nesse final de semana, portanto não recebemos pontos no primeiro teste nem no segundo que foi na terça.

Robô Gladiador- Informações

Nosso professor nos passou em sala como deve ficar presa a bexiga no Robô, algumas condições para  a proteção das agulhas e também que na competição terá a fiscalização das medidas da parte mecânica do Robô, para conferir se está certo as medidas.

Robô Gladiador- ajustes

Terminamos o trabalho, o motor já está colocado no chassis, porém um de seus fios soltou e amanhã levaremos para o Bettoni soldar para nós. Resolvemos o problema da borrachinha, falaram que era pra fazermos com tubo de caneta porém o grupo não conseguiu realizar dessa maneira, o irmão da integrante Camila tinha as borrachinhas de quando fez este trabalho e nos ajudou. O robô esta pronto porém apresenta apenas alguns problemas não roda ( CD).

Robô Gladiador- Prova do Manual

O professor nos designou mais uma tarefa que é uma mini prova que irá ter e apenas dois integrantes no grupo poderiam realizá-la. Ela se limita ao conteúdo e o conhecimento sobre as características, estruturas em foque no manual que acompanha o Kit. A data desta prova ainda não foi estabelecida da.

Robô Gladiador- Últimas finalizações e conclusões

Em nossa última aula de Física o professor verificou o andamento da montagem do Robô. No caso do nosso grupo o motor está pronto juntamente com a carroceria do Robô, porém ainda não conseguimos colocar o Robô nele devido ao tipo do nosso motor que exige que a montagem seja feita com um tubo de caneta, porém é um jeito mais complicado de realizar e devido a isso não apresentamos o projeto na quinta para um “ mini teste de competição”, ainda estamos trabalhando nesse aspecto sob robo!

Robô Gladiador- Primeira apresentação

Tivemos nossa primeira apresentação dia (07/10/19). Nossa parte mecânica estava totalmente pronta porém a parte elétrica está quase concluída, um dos motores falhou, devido a isso amanhã dia (09/10/19) iremos conversar com o bettoni para avaliar o motor e dependendo da circunstância pegar um novo!  OBS: resolvemos a questão da borrachinha para o cd e vamos utilizar tubo de caneta

Primeira montagem do Robo

Finalizamos todas as montagens possíveis do Robô hoje de manhã (06/10/19) porém não temos duas peças do kit, pois não conseguimos falar com o responsável, Bettoni. Realizamos toda q montagem porém esta faltando a borrachinha de ligação do robô com o CD. O motor está pronto porém em alguns momentos apresenta falhas porém ainda não sabemos o motivo de tal acontecimento.

Robô Gladiador- Mecânica

No dia 01/10/19 o nosso grupo realizou a montagem da parte mecânica do robo Gladiador, sem dificuldades, nos atentamos a cortar os pedaços de papelão minuciosamente da mesma medida. Não iremos pintar o Robô, pois achamos que desse modo ele ficará mais pesado.